ماژول سنسور HLK-LD2450-P

HLK-LD2450-P Distance Sensor Module
یک ماژول سنسور فاصله‌یاب راداری میلی‌متری (mmWave) پیشرفته است که از فناوری FMCW (Frequency-Modulated Continuous Wave) و آنتن آرایه فازی (Phased Array) برای ردیابی همزمان چندین هدف استفاده می‌کند. این ماژول توسط شرکت Hi-Link تولید شده و قادر است موقعیت (فاصله و زاویه) و سرعت حرکت اهداف را با دقت بالا و در شرایط محیطی مختلف تشخیص دهد.

🧩 مشخصات کلی:

• نوع: سنسور راداری میلی‌متری (mmWave Radar)

• تکنولوژی: FMCW + آنتن آرایه فازی (Phased Array)

• فرکانس کاری: 24.0 GHz ~ 24.25 GHz (باند ISM)

• ولتاژ کاری: 5V DC

• خروجی: داده‌های پردازش‌شده از طریق UART یا USB (پروتکل TLV)

⚙️ مشخصات فنی کلیدی:

• جریان مصرف: ~ 120mA (در حالت کاری معمول)

• رزولوشن فاصله: 0.05m (5 cm)

• رزولوشن سرعت: 0.1 m/s

• زاویه دید (FOV): 60° (افقى - Azimuth) / 30° (عمودى - Elevation)

• خروجی داده: پورت سریال UART (3.3V TTL) یا USB Type-C

• پروتکل ارتباطی: پروتکل TLV برای ارسال داده‌های اهداف پردازش‌شده

• دمای کاری: -40°C ~ +85°C

🛡️ ویژگی‌های منحصر‌به‌فرد:

• ردیابی همزمان چند هدف (Multi-Target Tracking): قادر به ردیابی همزمان 3 هدف در میدان دید خود است.

• عدم تأثیرپذیری از شرایط محیطی: تحت تأثیر نور، تاریکی، گرد و غبار، دود، مه و بخار قرار نمی‌گیرد.

• حفاظت از حریم خصوصی: هیچ داده تصویری ضبط نمی‌کند.

• نفوذپذیری: قادر به تشخیص از پشت مواد غیرفلزی (مثل پلاستیک، شیشه) است.

• پردازش روی تراشه: داده‌ها به صورت مستقیم به اطلاعات فاصله، سرعت و زاویه تبدیل می‌شوند.

• قابلیت پیکربندی: تنظیم پارامترها via نرم‌افزار اختصاصی Hi-Link.

💡 کاربردهای اصلی:

• سیستم‌های حضور‌یابی هوشمند در ساختمان‌ها و اتاق‌ها

• کنترل روشنایی و تهویه مبتنی بر حضور افراد

• رباتیک و پهپادها (اجتناب از موانع و ردیابی هدف)

• امنیت و نظارت (تشخیص حرکات غیرمجاز)

• صنعت خودرو (سیستم‌های کمکی راننده)

• پروژه‌های IoT و هوشمندسازی

✅ مزایا:

• دقت بالا در تشخیص فاصله و سرعت

• عملکرد قابل اعتماد در محیط‌های چالش‌برانگیز

• قابلیت ردیابی چند هدفی

• مصرف انرژی مناسب برای کاربردهای embedded

• رابط ارتباطی انعطاف‌پذیر (UART/USB)

⚠️ محدودیت‌ها و ملاحظات:

• پیچیدگی در راه‌اندازی: نیاز به دانش فنی برای پیکربندی و تفسیر داده‌ها دارد.

• هزینه بالاتر نسبت به سنسورهای مادون قرمز یا اولتراسونیک.

• محدودیت در زاویه دید برای کاربردهای خیلی گسترده.

🎯 جمع‌بندی:

ماژول HLK-LD2450-P یک سنسور پیشرفته و صنعتی برای کاربردهای requiring ردیابی چندگانه و عملکرد پایدار در شرایط  محیطی است. این ماژول برای توسعه‌دهندگان حرفه‌ای که به دنبال ساخت سیستم‌های هوشمند با قابلیت‌های راداری هستند، گزینه‌ای ایده‌آل محسوب می‌شود.