ماژول شتاب‌سنج ADXL345 یک حسگر پیشرفته سه‌محوره MEMS (سیستم میکروالکترومکانیکی) است که با دقت بالا و مصرف انرژی پایین، برای کاربردهای متنوع در حوزه‌های رباتیک، اینترنت اشیا (IoT)، دستگاه‌های پوشیدنی، و پروژه‌های صنعتی طراحی شده است. این ماژول از برند معتبر Analog Devices، با توانایی اندازه‌گیری شتاب در سه محور X، Y و Z با رزولوشن 13 بیتی و محدوده قابل تنظیم از ±2g تا ±16g، انتخابی ایده‌آل برای پروژه‌هایی است که نیاز به دقت بالا و انعطاف‌پذیری در ارتباطات دیجیتال دارند.

ویژگی‌های کلیدی ماژول ADXL345

اندازه‌گیری سه‌محوره: توانایی اندازه‌گیری شتاب استاتیکی (مانند نیروی گرانش برای تشخیص زاویه) و شتاب دینامیکی (ناشی از حرکت یا شوک) در سه محور.
رزولوشن بالا: رزولوشن 13 بیتی با حساسیت 4 میلی‌گرم بر LSB، امکان تشخیص تغییرات زاویه‌ای کمتر از 1 درجه را فراهم می‌کند.
مصرف انرژی پایین: مصرف 40 میکروآمپر در حالت اندازه‌گیری و 0.1 میکروآمپر در حالت آماده‌به‌کار (در ولتاژ 2.5 ولت)، مناسب برای کاربردهای باتری‌محور.
رابط‌های ارتباطی متنوع: پشتیبانی از پروتکل‌های I2C (آدرس 0x53) و SPI (3 یا 4 سیم)، که امکان اتصال به میکروکنترلرهای مختلف مانند Arduino، Raspberry Pi و PIC را فراهم می‌کند.
محدوده اندازه‌گیری قابل تنظیم: انتخاب بین ±2g، ±4g، ±8g و ±16g برای تطبیق با نیازهای پروژه‌های مختلف.
ویژگی‌های پیشرفته: قابلیت‌هایی نظیر تشخیص ضربه (Tap/Double Tap)، تشخیص سقوط آزاد (Free-Fall)، و تشخیص فعالیت/عدم فعالیت، با امکان نگاشت به دو پین وقفه.
بافر FIFO داخلی: بافر 32 سطحی برای ذخیره داده‌ها، که بار پردازشی میکروکنترلر را کاهش می‌دهد.
سازگاری با ولتاژهای مختلف: مجهز به رگولاتور ولتاژ داخلی و مدار تغییر سطح (Level Shifter)، که امکان اتصال به میکروکنترلرهای 3.3 ولت و 5 ولت را فراهم می‌کند.
ابعاد کوچک: طراحی جمع‌وجور (1.3 × 2.3 سانتی‌متر) برای استفاده در پروژه‌های با فضای محدود.

کاربردهای ماژول ADXL345

ماژول ADXL345 به دلیل ویژگی‌های منحصربه‌فرد خود در طیف وسیعی از کاربردها مورد استفاده قرار می‌گیرد:

رباتیک: اندازه‌گیری زاویه و جهت‌گیری ربات‌ها، تشخیص حرکت و لرزش.
اینترنت اشیا (IoT): استفاده در دستگاه‌های هوشمند برای پایش حرکت و تغییرات محیطی.
دستگاه‌های پوشیدنی: ردیابی فعالیت‌های ورزشی، گام‌شماری، و پایش حرکت در ساعت‌های هوشمند.
صنعت و نگهداری پیش‌بینانه: اندازه‌گیری ارتعاشات ماشین‌آلات برای تشخیص خرابی‌های احتمالی.
پروژه‌های هوافضا و خودرو: پایش شتاب و جهت‌گیری در سیستم‌های ناوبری و داده‌برداری.

نحوه کارکرد ماژول ADXL345

ماژول ADXL345 از یک ساختار میکروماشین‌شده روی ویفر سیلیکونی استفاده می‌کند که توسط فنرهای پلی‌سیلیکونی معلق است. این ساختار با اعمال شتاب در محورهای X، Y یا Z تغییر مکان می‌دهد و باعث تغییر ظرفیت بین صفحات ثابت و متحرک می‌شود. این تغییرات ظرفیت به ولتاژ خروجی متناسب با شتاب تبدیل شده و از طریق رابط‌های I2C یا SPI به میکروکنترلر منتقل می‌شود.

اتصال به میکروکنترلر

اتصال ماژول ADXL345 به میکروکنترلرهایی مانند Arduino بسیار ساده است:

اتصال تغذیه: پین VCC را به 3.3 یا 5 ولت و پین GND را به زمین متصل کنید.
اتصال I2C: پین‌های SCL و SDA را به پین‌های مربوطه در میکروکنترلر وصل کنید.
اتصال SPI (اختیاری): از پین‌های CS، SDO، SDA و SCLK برای ارتباط SPI استفاده کنید.
برنامه‌نویسی: با استفاده از کتابخانه‌های موجود (مانند Adafruit ADXL345)، می‌توانید به‌راحتی داده‌های شتاب را بخوانید و پردازش کنید.

سوالات متداول (FAQ)

1. آیا ماژول ADXL345 برای پروژه‌های مبتنی بر باتری مناسب است؟

بله، ماژول ADXL345 با مصرف انرژی بسیار پایین (40 میکروآمپر در حالت اندازه‌گیری و 0.1 میکروآمپر در حالت آماده‌به‌کار) انتخابی عالی برای پروژه‌های باتری‌محور مانند دستگاه‌های پوشیدنی و IoT است.

2. چگونه می‌توان زاویه شیب را با ADXL345 اندازه‌گیری کرد؟

با استفاده از داده‌های شتاب استاتیکی (ناشی از گرانش) در محورهای X، Y و Z و اعمال محاسبات مثلثاتی، می‌توانید زاویه شیب دستگاه را با دقت کمتر از 1 درجه محاسبه کنید. کتابخانه‌های آماده مانند Adafruit این فرآیند را ساده‌تر می‌کنند.

3. آیا این ماژول با Raspberry Pi سازگار است؟

بله، ماژول ADXL345 با رابط‌های I2C و SPI کاملاً با Raspberry Pi سازگار است. کافی است پین‌های مربوطه را متصل کرده و از کتابخانه‌های پایتون برای خواندن داده‌ها استفاده کنید.

چرا ADXL345 را انتخاب کنید؟

ماژول ADXL345 با ترکیب دقت بالا، مصرف انرژی پایین، و انعطاف‌پذیری در ارتباطات، یکی از بهترین گزینه‌ها برای توسعه‌دهندگان و مهندسان در پروژه‌های حرفه‌ای و تحقیقاتی است. این ماژول نه‌تنها کارایی بالایی ارائه می‌دهد، بلکه با پشتیبانی از میکروکنترلرهای مختلف و ویژگی‌های پیشرفته، به شما امکان می‌دهد پروژه‌های خلاقانه و پیچیده را با اطمینان پیاده‌سازی کنید.

خرید ماژول ADXL345

برای تهیه ماژول ADXL345 با کیفیت بالا و قیمت مناسب، به وب‌سایت E366.ir مراجعه کنید. این فروشگاه آنلاین مجموعه‌ای گسترده از قطعات الکترونیکی و ماژول‌های حسگر را با پشتیبانی فنی و ارسال سریع ارائه می‌دهد، که تجربه خریدی مطمئن و رضایت‌بخش را برای شما تضمین می‌کند.

ماژول ADXL345 MODULE